邹成玉 青年编委

学术贡献

• 1、博士项目:
• 2、1.参与国家自然科学基金面上项目《多无人机系统的多对多指派算法与协同优化》,设计复杂环境下多无人机系统的路径规划算法以及无人机航行过程中的误差校正方法；
• 3、2.参与广东省重点领域研发计划项目《多重网络化环境工业软件关键技术与系统》,设计复杂网络环境下资源调度优化模型及其算法；
• 4、3.参与澳门特别行政区科学技术发展基金项目《数字李生驱动的品圆制造系统调度优化与控制》,对具备清洁要求的组合设备场景进行形式化建模，并设计相应的优化算法。
• 5、硕士项目：
• 6、1.全景视觉辅助下的外骨骼机器人同时定位与建图：主要提出项目创新点，独立完成撰写项目申请书，参与调试所需设备；
• 7、2.基于偏振光的仿生导航与 GPS/惯导/北斗组合导航研究：主要撰写项目书，负责初始系统设计与搭建，数据整理与处理；
• 8、3.计算智能辅助模式下的车载 MIMUs/GPS 导航系统信息融合策略研究：撰写项目书，修改论文等文字资料，辅助完成数据采集工作。