石轩宇 青年编委

学术贡献

• 1、近两年以第一作者发表论文6篇，SCI检索4篇（TOP期刊3篇），EI检索2篇（梯队期刊一篇）。
• 2、1. SHI X, WANG H*, CAI Y*, et al. Two-stage auxiliary drifting path tracking control for distributed driving three-axle commercial vehicles [J]. ISA Transactions, 2024. (IF=6.3, 中科院一区, TOP).
• 3、2. SHI X, WANG H*, CAI Y*, et al. A distributed driving six-wheel steering commercial vehicle chassis stability domain criterion for coordination of multiple sub-system [J]. IEEE Trans. Veh. Tech., 2024. (IF=6.1, 中科院二区, TOP).
• 4、3. SHI X, WANG H*, CAI Y*, et al. Robust path tracking control of distributed driving six-wheel steering commercial vehicle based on coupled active disturbance rejection [J]. IEEE Trans. Veh. Tech., 2023. (IF=6.1, 中科院二区, TOP).
• 5、4. SHI X, WANG H*, CAI Y, et al. Hybrid trigger cooperative control of six-wheeled commercial vehicles with multiple sub-systems based on sub-regional linearization model [J]. Simu. Model. Pract. Theory., 2024. (IF=3.5, 中科院二区).
• 6、5. 石轩宇, 蔡英凤*, 王海, 等. 基于非线性指数触发的分布式驱动六轮转向商用车稳定性控制研究 [J]. 机械工程学报, 2024. (EI检索, 中卓梯队期刊).
• 7、6. 石轩宇, 蔡英凤*, 王海, 等. 湿滑低附路面多轴商用车制动稳定性控制技术 [J]. 汽车工程, 2024. (EI检索).
• 8、以第二作者授权2项、公开5项发明专利（均为导师一作）。
• 9、1. 《一种基于电机效率Map和路况信息的矿用车制动控制方法及系统》授权号：ZL 202111247640.9.
• 10、2. 《大口径球形表面轮式多功能电动清扫车》授权号：ZL201910094793.0.